11月2日，十五運(yùn)會(huì)深圳火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場迎來一位特殊的“0號(hào)火炬手”——人形機(jī)器人“夸父”。該機(jī)器人由樂聚機(jī)器人全自主研發(fā)，中國移動(dòng)、哈工大、通研院等生態(tài)伙伴提供技術(shù)支持。作為全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手，“夸父”在單臂1.6KG的負(fù)載下，以高度擬人的奔跑姿態(tài)，圓滿完成百米傳遞任務(wù)，成為本屆全運(yùn)會(huì)科技創(chuàng)新的重磅亮點(diǎn)。

圖為人形機(jī)器人“夸父”完成火炬?zhèn)鬟f。

　　揭秘：“夸父”如何穩(wěn)執(zhí)圣火

“夸父”此次火炬的成功傳遞，是樂聚在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、負(fù)重平衡、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)三大核心領(lǐng)域的突破性成果。早在此前的技術(shù)展示中，“夸父”就因流暢自然的步態(tài)被網(wǎng)友譽(yù)為“最美步態(tài)”機(jī)器人，而此次為適配火炬?zhèn)鬟f的嚴(yán)苛需求，樂聚聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京通用人工智能研究院（通研院）組建專項(xiàng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在“夸父”原有標(biāo)準(zhǔn)化的量產(chǎn)機(jī)身上，升級(jí)了“運(yùn)動(dòng)控制小腦”，并與中國移動(dòng)等單位攜手，打造了一條信息低時(shí)延“高速公路”。

　　亮點(diǎn)一：5G-A賦能，無需陪跑。

面對媒體、無人機(jī)與直播設(shè)備密集并行的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，中國移動(dòng)基于5G-A網(wǎng)絡(luò)，對沿線20余個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化，保障上行速率穩(wěn)定在15~20Mbps，可實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人第一視角的超高清畫面，讓技術(shù)人員無需陪跑，也能確保機(jī)器人能精準(zhǔn)執(zhí)行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。

　　亮點(diǎn)二：量產(chǎn)機(jī)型，零改造出征。

從接到任務(wù)到正式傳遞僅1個(gè)月時(shí)間，樂聚團(tuán)隊(duì)未對“夸父”本體進(jìn)行任何特殊硬件改造，其形態(tài)與日常應(yīng)用版本完全一致。通過多次實(shí)地測試（斜坡奔跑、持炬轉(zhuǎn)向、人機(jī)協(xié)同演練），“夸父”證明了人形機(jī)器人的場景泛化價(jià)值——同一臺(tái)設(shè)備既能勝任展廳導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)，也能快速適配火炬?zhèn)鬟f這類高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同任務(wù)。

　　亮點(diǎn)三：融合運(yùn)控算法再升級(jí)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了傳統(tǒng)機(jī)器人步態(tài)固化的技術(shù)瓶頸，通過新一代運(yùn)動(dòng)控制算法，重點(diǎn)提升了奔跑時(shí)的“動(dòng)態(tài)黏性”——從邁步幅度、擺臂節(jié)奏到身體重心的轉(zhuǎn)移，都高度擬人。針對1.6公斤火炬的持續(xù)負(fù)載，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了負(fù)載平衡算法，精準(zhǔn)化解了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問題。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實(shí)時(shí)調(diào)整關(guān)節(jié)姿態(tài)，全程步履穩(wěn)健，完美契合真人火炬手的交接節(jié)奏。

　　從國際展臺(tái)到頂級(jí)賽場，“夸父”屢獲重任

回顧“夸父”2025年的足跡，可謂星光熠熠：

從年初在-20℃的嚴(yán)寒中于第九屆亞冬會(huì)火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場初露鋒芒；到在深圳、全國兩會(huì)擔(dān)任“記者搭子”，舉麥采訪政協(xié)委員、市民代表；從深圳第34屆乒乓球亞洲杯萬人賽場為王楚欽、孫穎莎等中國健兒加油助威；到在深圳·米蘭雙城時(shí)尚周，身著苗族非遺服飾“走秀”；隨后，在中關(guān)村論壇以“科技辦會(huì)智愿者”的身份，完成迎賓導(dǎo)覽、科技秀表演、主持等多項(xiàng)任務(wù)；并在2025年世界移動(dòng)通信大會(huì)（MWC） 上，作為全球首款5G-A人形機(jī)器人亮相，獲得西班牙國王費(fèi)利佩六世的現(xiàn)場點(diǎn)贊，穩(wěn)穩(wěn)地向世界展示了中國前沿科技力量。

這一系列在政治、體育、科技、文化等不同領(lǐng)域的“零失誤”亮相，是對樂聚機(jī)器人質(zhì)量控制、軟件穩(wěn)定性和場景適應(yīng)性的極限壓力測試。樂聚已經(jīng)建立起一套覆蓋研發(fā)、制造、測試到部署的全鏈條產(chǎn)業(yè)化體系。

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